SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 

La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. Cette technologie est également aujourd’hui transposée à des outils d’acquisitions de données couplant Lidar, centrale inertielle et photogrammétrie pour les relevés d’intérieurs et extérieurs sous certaines conditions.